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最新MEMS激光雷达亮相感知方案路测演示

发布时间:2019-08-15 13:31:44
最新MEMS激光雷达亮相,感知方案路测演示,速腾聚创为加速自动驾驶落地带来了这些彩蛋 今年 1 月,速腾聚创首款 MEMS 激光雷达样品在 CES 上展出和进行实时演示,反响热烈。在经过 4 个月的技术完善后,今年 5 月在阿里巴巴全球智慧物流峰会的“无人时代”分会场上,阿里旗下菜鸟 ET 实验室发布了一款新的物流无人车 G Plus,搭载的一个重要传感器便是来自速腾聚创的 MEMS 激光雷达 RS-LiDAR-M1pre。 速腾聚创希望通过这款新产品终结行业对激光雷达「高昂售价」的认知,推动自动驾驶「进入寻常百姓家」。「MEMS 固态激光雷达如果大规模量产,可以做到百元美金级别,而芯片级产品的价格更有想象力。」速腾聚集创 COO 邱纯潮此前曾对表示。 除了打造出一台「人人都用得起」的激光雷达,速腾聚创还有另一个目标。 去年 5 月,这家来自深圳的激光雷达厂商推出「普罗米修斯计划」 ,这一计划的核心是基于激光雷达点云的物体识别、分类、跟踪等算法为自动驾驶提供支持,通过提供「硬件+算法+平台」的解决方案,帮助合作伙伴快速建立使用激光雷达感知环境的能力,加速自动驾驶行业的技术开发。 今年 3 月在英伟达主办的 GTC 2018 大会上,速腾聚创发布了全新一代专门为 Level 3 (SAE)以上自动驾驶而研发的 P3 激光雷达感知系统方案(RS-Fusion-P3)——实际上,P3 正是「普罗米修斯计划」中一个方案线的延伸。 具体来说,P1 方案是指单个 16 线激光雷达+感知算法系统解决方案,瞄准低速自动驾驶市场,市场应用很成熟,产品应用在像京东、菜鸟等物流车和许多领域的自动驾驶低速车上。 P2 方案则是指单个 32 线激光雷达+感知算法系统解决方案,主要应用于较高速度或者安全性能要求较高的领域。 P3 方案主要针对高速自动驾驶领域。相比于 P1 与 P2 激光雷达感知方案,P3 方案在硬件与算法上均做了升级。 在 P3 方案中,车顶中央使用了一台 32 线激光雷达(RS-LiDAR-32)进行全方位的感知,左右两侧各安装一台有一定倾斜角的 16 线激光雷达(RS-LiDAR-16),负责扫除两侧的盲区。 三台激光雷达组合方案使得激光雷达点云密度更高,感知盲区更少,可适应 Level 3 及以上自动驾驶。针对该方案,速腾聚创称“已经经历过长时间的开放道路测试验证,可满足大部分自动驾驶路况感知需求。” P3 方案的好处在于,它采用了多台激光雷达组合的方式,在规避了多雷达互相干扰的前提下,前后向线束密度更大,识别精度更高。同时,大幅提升了点云对于盲区的覆盖,有效地保证行车安全并加强对行人的保护。 算法方面,在原有的建图、车道线检测、路沿检测、定位、障碍物检测、动态物体跟踪、障碍物分类识别模块基础上,增加了多激光雷达数据在时间上同步和空间上的融合,提高感知识别的精度和鲁棒性,确保自动驾驶车辆能适应更多复杂路况。 目前自动驾驶研发团队不仅要在融合数据、感知、决策等核心领域投入精力,还被迫拉长战线,对激光雷达传感器的功能进行单独的开发与验证测试。 速腾聚创推出激光雷达感知方案的目的,就是计划通过提供这套激光雷达硬件及感知算法整体感知系统,让自动驾驶研发团队能够更加专注在多传感器融合、决策规划和控制上,避免“重复造轮子”,以此来加速推动自动驾驶技术的研发。 激光雷达感知方案路测演示 *全新一代P3激光雷达感知方案路测视频 据获得的消息,未来速腾聚创还会对这一感知方案进行迭代:将 MEMS 固态激光雷达用于整体感知方案上,并对算法进行相应移植。速腾希望借助 P3 感知方案,联合汽车厂商、Tier 1 推动 Level 3 级别以上自动驾驶产品落地,并且满足当前汽车厂商对自动驾驶功能性的测试需求。 在 7 月 1 日的 CCF-GAIR 智能驾驶专场,速腾聚创创始人兼 CEO邱纯鑫博士将就固态激光雷达的具体应用带来主题演讲。 此外,速腾聚创将在展区演示 MEMS 激光雷达,并将这套针对Level 3 级别及以上的自动驾驶激光雷达感知方案带到大会现场,进行路测演示活动。 如果你对 MEMS 激光雷达和激光雷达感知方案感兴趣,这次活动不容错过。 活动时间:2018 年 6 月 29 日 至 7 月 1 日(三天) 活动地点: 深圳前海华侨城 JW 万豪酒店 签到区:A-004展区 体验区:酒店正门 活动体验内容:1、参观最新 MEMS 固态激光雷达公开演示; 2、前往体验区,上车体验专为 Level 3 级以上自动驾驶而设计的激光雷达感知方案路测演示; 报名条件:CCF GAIR VIP 票持有者; 汽车厂商、自动驾驶从业者; 「新智驾会员计划」Pro 会员; 媒体; 报名方式:通过浏览器访问以下链接报名提交相关信息(报名截?日期: 6 月 28 日上午 10:00): 审核通过后,我们将在第一时间通过预留号发送预约成功短信通知。活动名额有限,欢迎报名参与。 (公众号:): 为什么说 CCF-GAIR 智能驾驶专场不容错过?我们梳理了这些亮点 | CCF-GAIR 2018 原创文章,未经授权禁止转载。详情见转载须知。云南弥勒灯盏花药业
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